Hier ist der Schaltplan:
!!! Achtung der Widerstand R16 muß 10k haben und D3 ist eine normale Silizium Diode. !!!
( In Thomas Design muß R8 10k haben und D1 eine normale Silizium Diode sein.)
und hier die Datei blmc.pdf im PDF-Format.
Einige wichtige Details möchte ich schon einmal anmerken. Demnächst werde ich genauere Informationen geben, wenn es gewünscht ist.
Die Ansteuerung der drei Halbbrücken düfte kein Geheimnis sein. Ich habe allerdings die drei N-FETs auf PB7 bis PB5 gelegt, damit man problemlos über die STK200 Schnittstelle laden kann, ohne einen Kurzschluß in einer Halbbrücke zu riskieren.
Die Beschaltung der drei Phasen-Comparatoren ist immer wieder so oder so ähnlich in Applikationen zu finden.
Ein wenig Trickreich ist die Stromüberwachung. Am PB0-Comparator liegt das Signal des Spannungsteilers von Phase A. Ein Spannungsteiler mit den gleichen Werten liegt an UBatt, allerdings minus der Spannung einer Schottky-Diode. Das Ausgangssignal dieses Spannungsteilers liegt am PB1-Comparator. Wenn nun der P-Kanal von Phase A und der N-Kanal von B oder C durchgesteuert sind, darf die Spannung am P-FET nicht größer sein als die an der Schottky-Diode, damit der Comparator nicht schaltet. Da die P-FETs in der Regel einen schlechteren Einschaltwiderstand haben als N-FETs, ist es am Sichersten, die Überwachung am P-FET zu realisieren.
Die Akkuspannung wird mit dem vierten Comparator des LM339 überwacht. Die grüne LED dient als Referenz-Spannung und ist gleichzeitig eine Betriebsspannungsanzeige.
Die rote LED leuchtet bei Unterspannung und kann aber auch vom 2313 eingeschaltet werden, indem der Port auf Low gelegt wird.
Zur Platine.
Wie man in der History sehen kann, gibt es ein Entwicklungsboard als Platine. Diese ist im Aufbau allerdings viel zu schwer für einen Flieger. Außerdem sind noch eine Menge Drähte zu löten, weil ich die Schaltung nicht komplett auflösen konnte. Layouten gehört eben nicht zu meinen Leidenschaften.
Vielleicht findet sich ja jemand, der aus der Schaltung ein brauchbares Layout ....
Inzwischen gibt es sogar mehrere Layout mit unterschiedlichen Ausgangsleistungen. Sie sind auf der Seite Layouts zu finden. Auf diese Weise bin auch ich zu einer nicht nur verwendbaren, sondern erstklassigen Platine gekommen
Danke an ALLE !!!